Handelsagenten er en person eller et selskab, som har påtaget sig for agenturgiverens regning at virke for salg eller køb af varer ved at indhente tilbud (ordrer) til agenturgiveren eller ved i agenturgiverens navn at indgå aftale herom. Handelsagenten handler således i agenturgiverens navn og for agenturgiverens regning og risiko. Det betyder bl.a., at handelsagenten ikke bliver part i indgåede købsaftaler. Handelsagenten hæfter af samme årsag ikke for mangler ved det solgte. 

Handelsagenten er en selvstændig erhvervsdrivende, der modtager provision for det udførte arbejde. Handesagenten er således ikke ansat hos agenturgiveren og dermed ikke beskyttet af ansættelsesretlige regler. Til gengæld er handelsagentens forhold reguleret af handelsagentloven, som bygger på et EU-direktiv. Handelsagentloven bestemmer bl.a., at agenten kan have krav på godtgørelse ved agenturaftalens ophør. Det kan være tilfældet, hvis agenten har skaffet agenturgiveren nye kunder eller en betydelig udvidelse af handlen med den eksisterende kundekreds. Denne samt andre regler i handelsagentloven kan ikke fraviges til skade for agenten, hvilket ofte kommer bag på agenturgiveren.